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鏈條輸送機(jī)在自動(dòng)化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量:5個(gè)箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體長(zhǎng)度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平臺(tái)更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數(shù)量:5個(gè)
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個(gè)空箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時(shí),中間傳送帶不對(duì)E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng);上箱平臺(tái)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī),保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動(dòng),根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運(yùn)行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個(gè);
3、 上箱平臺(tái)和取箱平臺(tái)采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu),在輸送線輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。
6、 擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向,保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu),通過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中,采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。
1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對(duì)濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求。
4、現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術(shù)文件:
提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
帶式輸送機(jī)是資本主義港口開埠以來運(yùn)輸大宗物資的更佳輸送設(shè)備,因?yàn)槌杀镜?,輸送距離長(zhǎng)等特點(diǎn),在礦山開采和港口裝卸船運(yùn)大量使用,帶式輸送機(jī)投入生產(chǎn)這么多年,隨著材料的變化和機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,皮帶輸送機(jī)的型號(hào)也衍生很多,在一些行業(yè)分的很細(xì);...
皮帶輸送機(jī)是一種常見的物料輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于礦山、港口、化工等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn),傳統(tǒng)的皮帶輸送機(jī)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求,因此皮帶輸送機(jī)智能化成為了行業(yè)發(fā)展的方向。本文將從8個(gè)方面分析皮帶輸送機(jī)智能化的現(xiàn)狀和未來。...
皮帶輸送機(jī)是一種采用傳動(dòng)帶和滾筒傳送物料的自動(dòng)化裝備,它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線,主要用于物料運(yùn)輸、搬運(yùn)和分揀。它具有高性能、低耗能、安全可靠、易于維護(hù)和使用方便等特點(diǎn),是工廠設(shè)備中不可缺少的一部分。...
大傾角皮帶輸送機(jī)是一種特殊的輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于礦山、電廠、港口等行業(yè)。為保證其正常運(yùn)行和安全可靠,對(duì)其進(jìn)行調(diào)試是非常必要的。...
滾筒伸縮輸送機(jī)是一種靈活高效的物流傳輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、包裝和生產(chǎn)線等行業(yè)。它通過傳動(dòng)系統(tǒng),利用滾筒的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)物料的快速運(yùn)輸。滾筒伸縮輸送機(jī)以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和高度可定制性,為企業(yè)提供了一種可靠、高效的搬運(yùn)解決方案...
現(xiàn)代工業(yè)中,皮帶輸送線被廣泛應(yīng)用于物料的輸送和加工過程中。它們不僅可以提高生產(chǎn)效率,還能降低勞動(dòng)力成本和人為操作錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。本文將從以下9個(gè)方面詳細(xì)介紹皮帶輸送線的優(yōu)點(diǎn)、種類、應(yīng)用、維護(hù)等相關(guān)信息。...
2022年開春以來,全國(guó)的各地疫情讓正常生產(chǎn)皮帶輸送機(jī)企業(yè)陷入缺工狀態(tài),今年以來帶式輸送機(jī)需求旺盛,生產(chǎn)企業(yè)復(fù)蘇在望,雖然各地企業(yè)管控嚴(yán)格,但是經(jīng)濟(jì)發(fā)展缺不了生產(chǎn)設(shè)備;...
帶式輸送機(jī)廠家使用手冊(cè)主要講解了輸送機(jī)設(shè)計(jì)制作到運(yùn)行知識(shí),帶式輸送機(jī)在使用過程中的注意事項(xiàng),廠家技術(shù)人員提供,帶式輸送機(jī)采購(gòu)知識(shí),帶式輸送機(jī)運(yùn)行規(guī)定,帶式皮帶機(jī)檢修方法...
近幾年隨著人工工資的增長(zhǎng),對(duì)一些生產(chǎn)行業(yè)有很大的影響,帶來了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和皮帶輸送機(jī)設(shè)備的需求增長(zhǎng);...
鏈板輸送機(jī)廠家主要設(shè)計(jì)制作塑鋼鏈板輸送機(jī),鍍鋅鏈板輸送機(jī),不銹鋼鏈板輸送機(jī);單鉸鏈鏈板輸送線,雙鉸鏈鏈板流水線;結(jié)構(gòu)上直行鏈板輸送機(jī),轉(zhuǎn)盤鏈板輸送機(jī),夾持鏈板輸送機(jī);轉(zhuǎn)彎鏈板輸送機(jī),珠面板鏈,齒形板鏈,龍骨鏈,塊型鏈條等產(chǎn)品;...
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